638 lines
19 KiB
C
638 lines
19 KiB
C
/*
|
||
* Copyright(C) 2023 Reconova Information Technologies Co., Ltd.
|
||
* All rights reserved.
|
||
*
|
||
* Hi3516DV500收流封装。
|
||
*
|
||
* Created by Cyberman Wu on Sep 28th, 2023.
|
||
*
|
||
*/
|
||
#ifndef __RW_MPP_API_H__
|
||
#define __RW_MPP_API_H__
|
||
|
||
#ifdef __cplusplus
|
||
extern "C"
|
||
{
|
||
#endif
|
||
|
||
#include <stdint.h>
|
||
|
||
|
||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
// 编码相关的一些数据结构 //
|
||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
||
#define NR__VENC_CHN 4
|
||
|
||
typedef
|
||
enum VENC_CODEC_type
|
||
{
|
||
CODEC_H264 = 0,
|
||
CODEC_H265 = 1,
|
||
CODEC_MJPEG = 2
|
||
} VENC_CODEC_t;
|
||
|
||
|
||
typedef
|
||
enum VENC_PROFILE
|
||
{
|
||
H264_baseline = 0,
|
||
H264_main = 1,
|
||
H264_high = 2,
|
||
H265_main = 0,
|
||
MJPEG_baseline = 0
|
||
} VENC_PROFILE_t;
|
||
|
||
typedef
|
||
enum VENC_RC
|
||
{
|
||
RC_FIXQP = 0,
|
||
RC_VBR = 1,
|
||
} VENC_RC_t;
|
||
|
||
/*
|
||
* 最早我们只需要支持H.264/H.265编码，所以数据结构都是根据这两个定的，
|
||
* 现在支持MJPEG之后我们还是用这个数据结构，不过图像质量只取IQp，并且
|
||
* 取决范围为[1, 99]。
|
||
*
|
||
* ***注意：H.264/H.265的质量参数是值越小图像质量越好；而MJPEG则是值
|
||
* 越大图像质量越好。
|
||
*/
|
||
typedef
|
||
struct venc_rc_fixQp
|
||
{
|
||
int IQp; /* RW; Range:[0, 51]; qp of the I frame (H.264/H.265) */
|
||
/* RW; Range:[1, 99]; image quality. (MJPEG) */
|
||
int PQp; /* RW; Range:[0, 51]; qp of the P frame (H.264/H.265) */
|
||
int BQp; /* RW; Range:[0, 51]; qp of the B frame (H.264/H.265) */
|
||
} S_venc_rc_fixQp;
|
||
|
||
/*
|
||
* 最早我们只需要支持H.264/H.265编码，所以数据结构都是根据这两个定的，
|
||
* 现在支持MJPEG之后我们还是用这个数据结构，不过图像质量只取minIQp/maxIQp，
|
||
* 并且取决范围为[1, 99]。
|
||
*
|
||
* ***注意：H.264/H.265的质量参数是值越小图像质量越好；而MJPEG则是值
|
||
* 越大图像质量越好。
|
||
*/
|
||
typedef
|
||
struct venc_rc_vbr
|
||
{
|
||
// max_bitrate单位是Kbps。
|
||
int max_bitrate; /* RW; Range:[2, (160 * 1024)]，编码器输出最大码率，单位是kbps。 */
|
||
int stats_time; /* RW; Range:[1, 60]，单位是秒。 */
|
||
// 这些高级属性不再支持配置。
|
||
#if 0
|
||
// 下面的参数在海思里面是单独配置的，可以不配置而使用系统
|
||
// 缺省值（或者是根据码流以及图像大小、帧率自动计算的）。int src_img_spec, int dst_img_spec
|
||
// 如果全部设置为-1表示使用缺省缺省值，不自己进行配置。
|
||
int minIQp; /* RW; Range:[0, 51]; the min I qp (H.264/H.265) */
|
||
/* RW; Range:[1, 99]; min image quality allowed (MJPEG)*/
|
||
int maxIQp; /* RW; Range:(MinIQp, 51]; the max I qp (H.264/H.265) */
|
||
/* RW; Range:[MinIQp, 99]; max image quailty allowed (MJPEG) */
|
||
int minQp; /* RW; Range:[0, 51]; the min P B qp (H.264/H.265) */
|
||
int maxQp; /* RW; Range:(MinQp, 51]; the max P B qp (H.264/H.265) */
|
||
#endif
|
||
} S_venc_rc_vbr;
|
||
|
||
|
||
typedef
|
||
struct venc_config
|
||
{
|
||
/*
|
||
* 编码器属性
|
||
*/
|
||
// H.264 or H.265 or MJPEG
|
||
VENC_CODEC_t codec;
|
||
VENC_PROFILE_t profile;
|
||
// 输入图像不严格要求，但限制它的最大值有助于节省存储，通常我们直接设置为进入
|
||
// 图像的分辨率。
|
||
int raw_max_width;
|
||
int raw_max_height;
|
||
// 编码输出的图像大小。
|
||
int width;
|
||
int height;
|
||
|
||
/* Group of Picture
|
||
* 严格来说H.264/H.265的GOP除了帧间隔之前还有其它一些属性，至少海思的是这样的，
|
||
* 不过我们不留这些配置了，只配置关键帧的间隔。
|
||
* 在海思平台上，这个值实际上是在每种RC类型的配置里面；而GOP则是配置了其它一些
|
||
* 属性。
|
||
*/
|
||
// 关键帧间隔。对MJPEG编码无意义。
|
||
int gop;
|
||
|
||
/*
|
||
* 码率控制属性
|
||
* rate control
|
||
* 在海思的平台上，这一块相关的控制分在两个部分，分别在不同的接口中使用，输出
|
||
* 帧率虽然每个都支持，但出现在每个类型的配置中；源帧率也可配置，但这个配置会
|
||
* 导致一些奇怪的问题，所以我们自动内部使用发送给VENC的帧率。
|
||
* 这两部分，有一部分还不是所有的类型有，用起来比较麻烦，我们统一到一个接口。
|
||
*/
|
||
VENC_RC_t rc_type;
|
||
// 编码输出的帧率。
|
||
int framerate;
|
||
// 这个是指向一个S_venc_rc_fixQp或者S_venc_rc_vbr的结构，根据前面的
|
||
// rc_type来确定。如果这个指针为NULL，表示使用库里面的缺省配置。
|
||
void *rc_param;
|
||
} S_venc_config;
|
||
|
||
/*
|
||
* 编码帧
|
||
*/
|
||
typedef
|
||
struct mpp_venc_frame
|
||
{
|
||
uint8_t *data;
|
||
uint32_t len;
|
||
int is_key_frame;
|
||
|
||
void *priv;
|
||
} S_mpp_venc_frame;
|
||
|
||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
// 编码相关的一些数据结构 //
|
||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
||
|
||
|
||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
// 解码相关的一些数据结构 //
|
||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
#define NR__VDEC_CHN 4
|
||
|
||
/*
|
||
* 两种发送模式。配置为FRAME模式，每次发送要求是一个完整的编码帧，而STREAM
|
||
* 模式则直接一直发送即可，应用中可以不去解析帧结构。
|
||
*
|
||
* 注意： FRAME模式输出的解码图像帧的PTS保留了发送时的PTS，而STREAM模式固定
|
||
* 是0，这个是海思的MPP导致的。不过目前我们解码基本上只用于验证算法，
|
||
* 所以PTS影响不大。
|
||
*/
|
||
#define VDEC_SEND__FRAME 0
|
||
#define VDEC_SEND__STREAM 1
|
||
|
||
typedef
|
||
struct vdec_config
|
||
{
|
||
// H.264 or H.265 or MJPEG
|
||
VENC_CODEC_t codec;
|
||
// 编码图像的大小。
|
||
int raw_max_width;
|
||
int raw_max_height;
|
||
// 输出图像大小。
|
||
int width;
|
||
int height;
|
||
|
||
int send_mode;
|
||
} S_vdec_config;
|
||
|
||
typedef
|
||
struct mpp_vdec_frame
|
||
{
|
||
uint8_t *data;
|
||
uint32_t len;
|
||
|
||
// 如果输出一个非0值，发送接口就使用这里输入的值；如果输出0，则发送接口
|
||
// 内部自动生成一个PTS（对于STREAM模式PTS无效）。
|
||
uint64_t pts;
|
||
} S_mpp_vdec_frame;
|
||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
// 解码相关的一些数据结构 //
|
||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
||
|
||
|
||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
// JPEG相关的一些数据结构 //
|
||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
/*
|
||
* JPEG图像
|
||
*/
|
||
typedef
|
||
struct jpeg_img
|
||
{
|
||
uint8_t *data;
|
||
int size;
|
||
} S_jpeg_img;
|
||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
// JPEG相关的一些数据结构 //
|
||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
||
|
||
|
||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
// 收流相关的一些数据结构 //
|
||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
#define NR__VIDEO_CHN 1
|
||
|
||
#define PIX_FMT__NV21 0
|
||
#define PIX_FMT__GRAY 1
|
||
|
||
|
||
/*
|
||
* 海思平台上图像均采用NV12（YVU420SP），所以这里不设置图像格式参数。
|
||
*/
|
||
typedef
|
||
struct mpp_img
|
||
{
|
||
// 我们同时传物理地址，这样如果能直接使用物理地址就可以少一此处理，
|
||
// 而不能使用物理地址就忽略它。
|
||
uint64_t phy_addr;
|
||
// 数据格式有可能是NV21或GRAY，具体由后面的pix_fmt来确定。对于灰度
|
||
// 也确保了指向的空间大小是NV21，只是灰度数据后面是随机数据。
|
||
// 这个实际上比较理想的是直接在收流部分把它封装掉，但因为这个项目
|
||
// 追求极致性能，而有些算法能直接用灰度处理，所以这里只保留空间和
|
||
// 给出图像格式，具体是否需要用memset()来处理后面VU部分由实际应用sample_vio_sys_init
|
||
// 根据算法来确定。
|
||
union
|
||
{
|
||
uint8_t *nv21;
|
||
uint8_t *gray;
|
||
};
|
||
int width;
|
||
int height;
|
||
// 图像一行的实际长度，如果不等于width说明有padding。这个是图像处理中
|
||
// 常用的手段。
|
||
int linesize;
|
||
int pix_fmt;
|
||
|
||
// 这个或者增加接口通过priv来获取也可以？但使用起来不太方便。严格来说
|
||
// 在图像信息中增加这个时间信息有些怪异，不过目前我们先这样用起来。
|
||
uint64_t pts;
|
||
void *priv;
|
||
} S_mpp_img;
|
||
|
||
|
||
typedef
|
||
struct video_cfg
|
||
{
|
||
// 这两个配置sensor的属性，配置为-1表示使用缺省值；如果有多种属性可以
|
||
// 选择的话就配置为最相近的。
|
||
// 具体内部的旋转等，我们具体的产品上做不同实现，目前在这个库中封装死。
|
||
int sns_w;
|
||
int sns_h;
|
||
|
||
// 输出图像大小。
|
||
int img_w;
|
||
int img_h;
|
||
} S_video_cfg;
|
||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
// 收流相关的一些数据结构 //
|
||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
||
|
||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
// 缩放相关的一些数据结构 //
|
||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
#define NR__VSCALE_CHN 4
|
||
typedef
|
||
struct vscale_cfg
|
||
{
|
||
int src_max_width;
|
||
int src_max_height;
|
||
int width;
|
||
int height;
|
||
} S_vscale_cfg;
|
||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
// 缩放相关的一些数据结构 //
|
||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
||
|
||
|
||
/*
|
||
* 初始化平台的MPP功能，分配内存。
|
||
* 或者增加一个VB配置的参数，可以由外部来做一些控制？不过这部分目前还没有完成
|
||
* 摸透，具体什么样的buffer参数还没太想明白。也可以考虑用做一个缺省初始化，
|
||
* 后面同时又实现另一个带参数的初始化？
|
||
*
|
||
* 参数说明：
|
||
* 无。
|
||
*
|
||
* 返回值：
|
||
* 成功返回0，失败返回错误码。
|
||
*
|
||
*/
|
||
int rw_mpp__init(void);
|
||
|
||
/*
|
||
* 结束收流，释放相关的资源。
|
||
*
|
||
* 参数说明：
|
||
* 无。()获取到的视频图像，
|
||
*
|
||
* 返回值：
|
||
* 成功返回0，失败返回错误码。
|
||
*
|
||
*/
|
||
int rw_mpp__finalize(void);
|
||
|
||
|
||
/*
|
||
* 配置调试级别。0只打印错误信息，值越大测试信息越多。初始化之后
|
||
* 缺省是0。
|
||
*
|
||
* 参数说明：
|
||
* level - 调试级别。
|
||
*
|
||
* 返回值：
|
||
* 成功返回0，失败返回错误码。
|
||
*
|
||
*/
|
||
int rw_mpp__set_debug(int level);
|
||
|
||
|
||
|
||
/*
|
||
* 打开一路视频。
|
||
*
|
||
* 参数说明：
|
||
* vid - 视频编号。取值范围[0, NR__VIDEO_CHN]。
|
||
* vcfg - 视频配置。
|
||
*
|
||
* 返回值：
|
||
* 成功返回0，失败返回错误码。
|
||
*
|
||
*/
|
||
int rw_mpp__video_start(int vid, S_video_cfg *vcfg);
|
||
|
||
/*
|
||
* 关闭一路视频。
|
||
*
|
||
* 参数说明：
|
||
* vid - 视频编号。取值范围[0, NR__VIDEO_CHN]。
|
||
*
|
||
* 返回值：
|
||
* 成功返回0，失败返回错误码。
|
||
*
|
||
*/
|
||
int rw_mpp__video_stop(int vid);
|
||
|
||
/*
|
||
* 对于创建的不用回调的一种视频，主动获取一帧视频。这个获取的帧必须调用rw_mpp_free()
|
||
* 释放之后才会再次调用获取下一帧，否则获取帧会直接返回失败。
|
||
*
|
||
* 参数说明：
|
||
* vid - 视频编号。取值范围[0, NR__VIDEO_CHN]。
|
||
* ori_img - [输出]原始图像。这个是直接旋转好的图像。
|
||
* tmout_ms - 最大等待时间，单位是ms。
|
||
*
|
||
* 返回值：
|
||
* 成功返回0，失败返回错误码。
|
||
*
|
||
*/
|
||
int rw_mpp__video_recv(int vid, S_mpp_img *img, int tmout_ms);
|
||
/*
|
||
* 释放rw_mpp_recv获取的帧，参数使用rw_mpp_recv()的输出。
|
||
*
|
||
* 参数说明：
|
||
* vid - 视频编号。取值范围[0, NR__VIDEO_CHN]。
|
||
* img - 视频图像。
|
||
*
|
||
* 返回值：
|
||
* 成功返回0，失败返回错误码。
|
||
*
|
||
*/
|
||
int rw_mpp__video_free(int vid, S_mpp_img *img);
|
||
|
||
|
||
|
||
/*
|
||
* 打开一路视频图像缩放。注意目前只能缩小，不能放大。
|
||
*
|
||
* 参数说明：
|
||
* sid - 缩放通道编号，取值范围[0, NR__SCALER_CHN)。
|
||
* cfg - 缩放通道配置。
|
||
*
|
||
* 返回值：
|
||
* 0表示成功，小于0表示失败。
|
||
*/
|
||
int rw_mpp__vscale_start(int sid, S_vscale_cfg *cfg);
|
||
|
||
/*
|
||
* 打开一路视频图像缩放。
|
||
*
|
||
* 参数说明：
|
||
* sid - 缩放通道编号，取值范围[0, NR__SCALER_CHN)。
|
||
*
|
||
* 返回值：
|
||
* 0表示成功，小于0表示失败。
|
||
*/
|
||
int rw_mpp__vscale_stop(int sid);
|
||
|
||
/*
|
||
* 执行图像缩放，获取缩放后的图像。
|
||
*
|
||
* 参数说明：
|
||
* sid - 缩放通道编号，取值范围[0, NR__SCALER_CHN)。
|
||
* src_img - 原始图像。
|
||
* scaled_img - 缩放后的图像。会分配底层资源，需要用户及时释放。
|
||
*
|
||
* 返回值：
|
||
* 0表示成功，小于0表示失败。
|
||
*/
|
||
int rw_mpp__vscale_exec(int sid, S_mpp_img *src_img, S_mpp_img *scaled_img);
|
||
|
||
/*
|
||
* 执行图像缩放，获取缩放后的图像。
|
||
*
|
||
* 参数说明：
|
||
* sid - 缩放通道编号，取值范围[0, NR__SCALER_CHN)。
|
||
* scaled_img - 缩放后的图像。
|
||
*
|
||
*
|
||
* 返回值：
|
||
* 0表示成功，小于0表示失败。
|
||
*/
|
||
int rw_mpp__vscale_free(int sid, S_mpp_img *scaled_img);
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
/*
|
||
* 打开一路视频编码。
|
||
*
|
||
* 参数说明：
|
||
* chn - 编码通道，取值范围[0, NR__VENC_CHN)。
|
||
* cfg - 编码配置。
|
||
* vid - 是否绑定video，传-1的话需要每次调用rw_mpp_vend_send()
|
||
* 发送一帧编码一帧；而传入视频通道则自动绑定获取数据，
|
||
* 用户直接接收编码帧。
|
||
*
|
||
* 返回值：
|
||
* 成功返回0，失败返回错误码。
|
||
*
|
||
*/
|
||
int rw_mpp__venc_start(int chn, S_venc_config *cfg, int vid);
|
||
|
||
|
||
/*
|
||
* 关闭一路视频编码。
|
||
*
|
||
* 参数说明：
|
||
* chn - 编码通道，取值范围[0, NR__VENC_CHN)。
|
||
*
|
||
* 返回值：
|
||
* 成功返回0，失败返回错误码。
|
||
*
|
||
*/
|
||
int rw_mpp__venc_stop(int chn);
|
||
|
||
/*
|
||
* 发送一帧数据做编码。如果编码通道绑定了vid发送会失败。这个没有封装为直接获取
|
||
* 编码后的数据，这样更灵活一些，对于绑定了vid的视频编码，直接一直调用
|
||
* rw_mpp_venc_recv()收帧即可。
|
||
*
|
||
* 参数说明：
|
||
* chn - 编码通道，取值范围[0, 4)。
|
||
* img - rw_mpp__video_recv()获取到的视频图像，只能修改图像内容，
|
||
* 不能修改其它值。
|
||
*/
|
||
int rw_mpp__venc_send(int chn, S_mpp_img *img);
|
||
|
||
/*
|
||
* 接收一帧编码后的数据结果。编码没有设计是直接给原始帧编码出一帧来，分开有时候
|
||
* 更灵活一些。
|
||
|
||
* 参数说明：
|
||
* chn - 编码通道，取值范围[0, 4)。
|
||
* frame - 编码后的视频帧。对于H.264/H.265是NAL格式；对于MJPEG是
|
||
* JPEG图像数据。
|
||
*/
|
||
int rw_mpp__venc_recv(int chn, S_mpp_venc_frame *frame, int tmout_ms);
|
||
|
||
/*
|
||
* 释放rw_mpp__venc_recv()获取到的编码帧。
|
||
*/
|
||
int rw_mpp__venc_free(int chn, S_mpp_venc_frame *frame);
|
||
|
||
|
||
|
||
/*
|
||
* 初始化编码器的整体配置。编码器不能使用公共VB，所以需要单独初始化一下。
|
||
*/
|
||
int rw_mpp__vdec_init(void);
|
||
|
||
/*
|
||
* 反初始化编码器的整体配置。
|
||
*/
|
||
int rw_mpp__vdec_finalize(void);
|
||
|
||
/*
|
||
* 打开一路视频解码。
|
||
*
|
||
* 参数说明：
|
||
* chn - 解码通道，取值范围[0, NR__VDEC_CHN)。
|
||
* cfg - 编码配置。
|
||
*
|
||
* 返回值：
|
||
* 成功返回0，失败返回错误码。
|
||
*
|
||
*/
|
||
int rw_mpp__vdec_start(int chn, S_vdec_config *cfg);
|
||
|
||
|
||
/*
|
||
* 关闭一路视频解码。
|
||
*
|
||
* 参数说明：
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||
* chn - 解码通道，取值范围[0, NR__VDEC_CHN)。
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||
*
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||
* 返回值：
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* 成功返回0，失败返回错误码。
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||
*
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||
*/
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||
int rw_mpp__vdec_stop(int chn);
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||
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||
/*
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||
* 发送一帧数据做解码。
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||
*
|
||
* 参数说明：
|
||
* chn - 解码通道，取值范围[0, NR__VDEC_CHN)。
|
||
* frame - 编码后的图像帧。
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||
*/
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||
int rw_mpp__vdec_send(int chn, S_mpp_vdec_frame *frame);
|
||
|
||
/*
|
||
* 发送结束。因为解码一般是用文件，有可能多个文件顺序解码，或者同一个文件循环
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||
* 解码。为了避免前后数据混到一起用，所以发送完一个文件之后调用这个接口发送结
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||
* 束通知解码器。
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||
*/
|
||
int rw_mpp__vdec_send_end(int chn);
|
||
|
||
/*
|
||
* 接收一帧解码后的数据图像。
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||
|
||
* 参数说明：
|
||
* chn - 解码通道，取值范围[0, NR__VDEC_CHN)。
|
||
* img - 编码后的视频图像。
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||
*/
|
||
int rw_mpp__vdec_recv(int chn, S_mpp_img *img, int tmout_ms);
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||
|
||
/*
|
||
* 释放rw_mpp__vdec_recv()获取到的解码。
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||
*/
|
||
int rw_mpp__vdec_free(int chn, S_mpp_img *img);
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||
|
||
|
||
|
||
|
||
/*
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||
* 初始化JPEG编码。
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||
*
|
||
* 参数说明：
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* max_width - 图像最大宽度。
|
||
* max_height - 图像最大高度。
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||
*
|
||
* 返回值：
|
||
* 0表示成功，小于0表示失败。
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||
*/
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||
int rw_mpp__jpeg_init(int max_width, int max_height);
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||
|
||
/*
|
||
* 关闭JPEG编码。
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||
*
|
||
* 参数说明：
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||
* 无。
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||
*
|
||
* 返回值：
|
||
* 0表示成功，小于0表示失败。
|
||
*/
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||
int rw_mpp__jpeg_finalize(void);
|
||
|
||
/*
|
||
* 图像编码。
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||
*
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||
* 参数说明：
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||
* img - 原始图像，一般是Gray或NV21。这里可以是前面vscale或者video的
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||
* 图像，也可以是用户自己构造的buffer。用户自己构造的buffer这
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||
* 一结构中priv传NULL；物理地址如果是特殊申请的连续的空间并且
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||
* 获取到了就填写，如果没有就直接填0。
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||
* jpeg - JPEG图像。成功后输入JPEG图像的信息，使用完之后需要释放。
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||
*
|
||
* 返回值：
|
||
* 0表示成功，小于0表示出错。
|
||
*/
|
||
int rw_mpp__jpeg_enc(S_mpp_img *img, int quality, S_jpeg_img *jpeg);
|
||
|
||
/*
|
||
* 释放图像编码。
|
||
*
|
||
* 参数说明：
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||
* jpeg - 要释放的JPEG图像。
|
||
*
|
||
* 返回值：
|
||
* 0表示成功，小于0表示出错。
|
||
*/
|
||
int rw_mpp__jpeg_free(S_jpeg_img *jpeg);
|
||
|
||
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||
#ifdef __cplusplus
|
||
}
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||
#endif
|
||
|
||
#endif /* __RW_MPP_API_H__ */
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||
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