支持获取掌静脉以注册id.

Analyser/ModuleCommunication.cpp

@@ -283,6 +283,8 @@ void ModuleCommunication::processPackage(const uint8_t *data, uint16_t size) {
             } else if (result == Failed4PalmEnrolled) {
                 emit errorOccurred(NoteId::InteractWarning, "手掌已被录入");
                 LOG_CAT(info, GUI) << "手掌已被录入。";
+            } else if (result == Failed4MaxUser) {
+                emit errorOccurred(NoteId::InteractWarning, "录入", "注册已达上限");
             } else {
                 LOG_CAT(info, GUI) << "未知错误(" << static_cast<int>(result) << ")。";
             }
@@ -350,9 +352,24 @@ void ModuleCommunication::processPackage(const uint8_t *data, uint16_t size) {
             break;
         }
         case GetUniqueID: {
-            LOG_CAT(info, GUI) << "模组: " << protocolDataFormatString(data, size);
             auto id = reinterpret_cast<const ModuleId *>(data + 7);
-            LOG_CAT(info, GUI) << "模组ID: " << std::string_view(id->id, sizeof(id->id));
+            int idCount = 0;
+            std::ostringstream oss;
+            oss << "[";
+            for (int byteIndex = 0; byteIndex < sizeof(id->userids); byteIndex++) {
+                for (uint8_t bitPosition = 0; bitPosition < 8; bitPosition++) {
+                    if (id->userids[byteIndex] & (1 << bitPosition)) {
+                        uint16_t uid = byteIndex * 8 + bitPosition;
+                        if (uid >= 1) {
+                            oss << uid << ", ";
+                            idCount++;
+                        }
+                    }
+                }
+            }
+            oss << "]";
+            LOG_CAT(info, GUI) << "模组ID: " << std::string_view(id->id, sizeof(id->id)) << ", user ids[" << idCount
+                               << "]: " << oss.str();
             LOG_CAT(info, GUI) << Separator;
             break;
         }

Analyser/ModuleCommunication.h

@@ -21,6 +21,7 @@ class ModuleCommunication : public QObject {
 public:
     constexpr static uint16_t VendorIdentifier = 0x3346;
     constexpr static uint16_t ProductIdentifier = 0x0001;
+    constexpr static uint16_t MaxUserCount = 4000;
     constexpr static uint16_t InvalidUserId = std::numeric_limits<uint16_t>::max();
     enum MessageId : uint8_t {
         Reply = 0,
@@ -187,6 +188,7 @@ public:
 
     struct ModuleId {
         char id[32];
+        uint8_t userids[512]; // bit位
     };
 
 #pragma pack()

Analyser/qml/Main.qml

@@ -93,7 +93,6 @@ Window {
                 info_bar.showError(tip,2000,detailMessage)
             } else if (level === 2) {
                 info_bar.showInfo(tip,2000,detailMessage)
-                resultBrowser.append(tip+":"+detailMessage)
             }
         }
         function onNewVideoFrame() {

Readme.md

@@ -64,7 +64,9 @@ HOST_TOOLS := /opt/Xuantie-900-gcc-elf-newlib-x86_64-V2.6.1/bin
 ./rebuild-app-ota.sh y L015 V200 R002 05
 600X800
 
-docker run -it --rm --user 1000:1000 -v /opt:/opt -v $(pwd):$(pwd) -w $(pwd) registry.cn-shenzhen.aliyuncs.com/amass_toolset/yoctools:22.04 ./rebuild-app.sh y L015 V200 R002
+docker run -it --rm --user 1000:1000 -v /opt:/opt -v $(pwd)/..:$(pwd)/.. -w $(pwd) registry.cn-shenzhen.aliyuncs.com/amass_toolset/yoctools:22.04 ./rebuild-app.sh y L015 V200 R002
+
+docker run -it --rm --user 1000:1000 -v /opt:/opt -v $(pwd)/..:$(pwd)/.. -w $(pwd) registry.cn-shenzhen.aliyuncs.com/amass_toolset/yoctools:22.04 ./rebuild-app-ota.sh y L015 V200 R002 06
 ```
 
 

resources/L015掌静脉识别模组串口通信协议.md

@@ -1,11 +1,23 @@
 ## 1 串口配置
 
+目前模组支持两种通信接口：UART，USB（CDC）。其中
+
+UART：
+
 - 波特率：115200
 - 数据位：8
 - 停止位：1
 - 奇偶检验：无
 - 流控制：无
 
+USB（CDC）：
+
+- 波特率：2000000
+- 数据位：8
+- 停止位：1
+- 奇偶检验：无
+- 流控制：无
+
 ## 2 消息格式
 
 主控和模块通讯的基本格式如下表所示，字节序为 **大端字节序（Big Endian）**：
@@ -35,6 +47,7 @@
 | MID_ENROLL_SINGLE       | 0x1D | 掌静脉录入（单帧）                                           |
 | MID_DELUSER             | 0x20 | 删除一个已录入的掌静脉                                       |
 | MID_DELALL              | 0x21 | 删除所有已录入的掌静脉                                       |
+| MID_MODULE_ID           | 0xAC | 获取模组ID，唯一标识                                         |
 | MID_ENROLL_PALM_FEATUTE | 0xF9 | 主控下发掌静脉特征值给模组进行录入                           |
 | MID_GET_PALM_FEATUTE    | 0xFA | 主控请求获取指定用户掌静脉特征值                             |
 
@@ -230,6 +243,20 @@ struct msg_deluser_data {
 - 0x00（MR_SUCCESS）：删除成功
 - 0x05（MR_FAILED4_UNKNOWNREASON）：未知错误
 
+### 3.7 获取模组ID
+
+该命令用于获取模组ID，类型为长度为32的字符串。
+
+该指令无需携带参数。
+
+模组通过消息 MID_REPLY 返回的数据 msg_reply_module_id 定义如下：
+
+```c++
+struct msg_reply_module_id {
+    char id[32];
+};
+```
+
 ### 3.7 掌静脉特征值录入（MID_ENROLL_PALM_FEATUTE）
 
 该命令用于直接将掌静脉特征值下发给模组进行录入。