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18b7e45906
139
webrtc/Nack.cpp
Normal file
139
webrtc/Nack.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,139 @@
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/*
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* Copyright (c) 2016 The ZLMediaKit project authors. All Rights Reserved.
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* This file is part of ZLMediaKit(https://github.com/ZLMediaKit/ZLMediaKit).
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*
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* Use of this source code is governed by MIT license that can be found in the
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* LICENSE file in the root of the source tree. All contributing project authors
|
||||
* may be found in the AUTHORS file in the root of the source tree.
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*/
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||||
#include "Nack.h"
|
||||
|
||||
static constexpr uint32_t kMaxNackMS = 10 * 1000;
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||||
|
||||
void NackList::push_back(RtpPacket::Ptr rtp) {
|
||||
auto seq = rtp->getSeq();
|
||||
_nack_cache_seq.emplace_back(seq);
|
||||
_nack_cache_pkt.emplace(seq, std::move(rtp));
|
||||
while (get_cache_ms() > kMaxNackMS) {
|
||||
//需要清除部分nack缓存
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||||
pop_front();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
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||||
void NackList::for_each_nack(const FCI_NACK &nack, const function<void(const RtpPacket::Ptr &rtp)> &func) {
|
||||
auto seq = nack.getPid();
|
||||
for (auto bit : nack.getBitArray()) {
|
||||
if (bit) {
|
||||
//丢包
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||||
RtpPacket::Ptr *ptr = get_rtp(seq);
|
||||
if (ptr) {
|
||||
func(*ptr);
|
||||
}
|
||||
}
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||||
++seq;
|
||||
}
|
||||
}
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||||
void NackList::pop_front() {
|
||||
if (_nack_cache_seq.empty()) {
|
||||
return;
|
||||
}
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||||
_nack_cache_pkt.erase(_nack_cache_seq.front());
|
||||
_nack_cache_seq.pop_front();
|
||||
}
|
||||
|
||||
RtpPacket::Ptr *NackList::get_rtp(uint16_t seq) {
|
||||
auto it = _nack_cache_pkt.find(seq);
|
||||
if (it == _nack_cache_pkt.end()) {
|
||||
return nullptr;
|
||||
}
|
||||
return &it->second;
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint32_t NackList::get_cache_ms() {
|
||||
if (_nack_cache_seq.size() < 2) {
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
uint32_t back = _nack_cache_pkt[_nack_cache_seq.back()]->getStampMS();
|
||||
uint32_t front = _nack_cache_pkt[_nack_cache_seq.front()]->getStampMS();
|
||||
if (back > front) {
|
||||
return back - front;
|
||||
}
|
||||
//很有可能回环了
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||||
return back + (UINT32_MAX - front);
|
||||
}
|
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////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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||||
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||||
void NackContext::received(uint16_t seq) {
|
||||
if (!_last_max_seq && _seq.empty()) {
|
||||
_last_max_seq = seq - 1;
|
||||
}
|
||||
_seq.emplace(seq);
|
||||
auto max_seq = *_seq.rbegin();
|
||||
auto min_seq = *_seq.begin();
|
||||
auto diff = max_seq - min_seq;
|
||||
if (!diff) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (diff > UINT32_MAX / 2) {
|
||||
//回环
|
||||
_seq.clear();
|
||||
_last_max_seq = min_seq;
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (_seq.size() == diff + 1 && _last_max_seq + 1 == min_seq) {
|
||||
//都是连续的seq，未丢包
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||||
_seq.clear();
|
||||
_last_max_seq = max_seq;
|
||||
} else {
|
||||
//seq不连续，有丢包
|
||||
if (min_seq == _last_max_seq + 1) {
|
||||
//前面部分seq是连续的，未丢包，移除之
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||||
eraseFrontSeq();
|
||||
}
|
||||
|
||||
//有丢包，丢包从_last_max_seq开始
|
||||
if (max_seq - _last_max_seq > FCI_NACK::kBitSize) {
|
||||
vector<bool> vec;
|
||||
vec.resize(FCI_NACK::kBitSize);
|
||||
for (auto i = 0; i < FCI_NACK::kBitSize; ++i) {
|
||||
vec[i] = _seq.find(_last_max_seq + i + 2) == _seq.end();
|
||||
}
|
||||
doNack(FCI_NACK(_last_max_seq + 1, vec));
|
||||
_last_max_seq += FCI_NACK::kBitSize + 1;
|
||||
if (_last_max_seq >= max_seq) {
|
||||
_seq.clear();
|
||||
} else {
|
||||
auto it = _seq.emplace_hint(_seq.begin(), _last_max_seq);
|
||||
_seq.erase(_seq.begin(), it);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void NackContext::setOnNack(onNack cb) {
|
||||
_cb = std::move(cb);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void NackContext::doNack(const FCI_NACK &nack) {
|
||||
if (_cb) {
|
||||
_cb(nack);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void NackContext::eraseFrontSeq() {
|
||||
//前面部分seq是连续的，未丢包，移除之
|
||||
for (auto it = _seq.begin(); it != _seq.end();) {
|
||||
if (*it != _last_max_seq + 1) {
|
||||
//seq不连续，丢包了
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
_last_max_seq = *it;
|
||||
it = _seq.erase(it);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
57
webrtc/Nack.h
Normal file
57
webrtc/Nack.h
Normal file
@ -0,0 +1,57 @@
|
||||
/*
|
||||
* Copyright (c) 2016 The ZLMediaKit project authors. All Rights Reserved.
|
||||
*
|
||||
* This file is part of ZLMediaKit(https://github.com/ZLMediaKit/ZLMediaKit).
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||||
*
|
||||
* Use of this source code is governed by MIT license that can be found in the
|
||||
* LICENSE file in the root of the source tree. All contributing project authors
|
||||
* may be found in the AUTHORS file in the root of the source tree.
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||||
*/
|
||||
|
||||
#ifndef ZLMEDIAKIT_NACK_H
|
||||
#define ZLMEDIAKIT_NACK_H
|
||||
|
||||
#include "Rtsp/Rtsp.h"
|
||||
#include "Rtcp/RtcpFCI.h"
|
||||
|
||||
using namespace mediakit;
|
||||
|
||||
class NackList {
|
||||
public:
|
||||
NackList() = default;
|
||||
~NackList() = default;
|
||||
|
||||
void push_back(RtpPacket::Ptr rtp);
|
||||
void for_each_nack(const FCI_NACK &nack, const function<void(const RtpPacket::Ptr &rtp)> &cb);
|
||||
|
||||
private:
|
||||
void pop_front();
|
||||
uint32_t get_cache_ms();
|
||||
RtpPacket::Ptr *get_rtp(uint16_t seq);
|
||||
|
||||
private:
|
||||
deque<uint16_t> _nack_cache_seq;
|
||||
unordered_map<uint16_t, RtpPacket::Ptr> _nack_cache_pkt;
|
||||
};
|
||||
|
||||
class NackContext {
|
||||
public:
|
||||
using onNack = function<void(const FCI_NACK &nack)>;
|
||||
|
||||
NackContext() = default;
|
||||
~NackContext() = default;
|
||||
|
||||
void received(uint16_t seq);
|
||||
void setOnNack(onNack cb);
|
||||
|
||||
private:
|
||||
void eraseFrontSeq();
|
||||
void doNack(const FCI_NACK &nack);
|
||||
|
||||
private:
|
||||
onNack _cb;
|
||||
set<uint16_t> _seq;
|
||||
uint16_t _last_max_seq = 0;
|
||||
};
|
||||
|
||||
#endif //ZLMEDIAKIT_NACK_H
|
||||
@ -22,6 +22,8 @@
|
||||
#include "Rtsp/RtspMediaSourceImp.h"
|
||||
#include "Rtcp/RtcpContext.h"
|
||||
#include "Rtcp/RtcpFCI.h"
|
||||
#include "Nack.h"
|
||||
|
||||
using namespace toolkit;
|
||||
using namespace mediakit;
|
||||
|
||||
@ -126,152 +128,6 @@ private:
|
||||
};
|
||||
|
||||
class RtpChannel;
|
||||
|
||||
class NackList {
|
||||
public:
|
||||
void push_back(RtpPacket::Ptr rtp) {
|
||||
auto seq = rtp->getSeq();
|
||||
_nack_cache_seq.emplace_back(seq);
|
||||
_nack_cache_pkt.emplace(seq, std::move(rtp));
|
||||
while (get_cache_ms() > kMaxNackMS) {
|
||||
//需要清除部分nack缓存
|
||||
pop_front();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
template<typename FUNC>
|
||||
void for_each_nack(const FCI_NACK &nack, const FUNC &func) {
|
||||
auto seq = nack.getPid();
|
||||
for (auto bit : nack.getBitArray()) {
|
||||
if (bit) {
|
||||
//丢包
|
||||
RtpPacket::Ptr *ptr = get_rtp(seq);
|
||||
if (ptr) {
|
||||
func(*ptr);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
++seq;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
private:
|
||||
void pop_front() {
|
||||
if (_nack_cache_seq.empty()) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
_nack_cache_pkt.erase(_nack_cache_seq.front());
|
||||
_nack_cache_seq.pop_front();
|
||||
}
|
||||
|
||||
RtpPacket::Ptr *get_rtp(uint16_t seq) {
|
||||
auto it = _nack_cache_pkt.find(seq);
|
||||
if (it == _nack_cache_pkt.end()) {
|
||||
return nullptr;
|
||||
}
|
||||
return &it->second;
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint32_t get_cache_ms() {
|
||||
if (_nack_cache_seq.size() < 2) {
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
uint32_t back = _nack_cache_pkt[_nack_cache_seq.back()]->getStampMS();
|
||||
uint32_t front = _nack_cache_pkt[_nack_cache_seq.front()]->getStampMS();
|
||||
if (back > front) {
|
||||
return back - front;
|
||||
}
|
||||
//很有可能回环了
|
||||
return back + (UINT32_MAX - front);
|
||||
}
|
||||
|
||||
private:
|
||||
static constexpr uint32_t kMaxNackMS = 10 * 1000;
|
||||
deque<uint16_t> _nack_cache_seq;
|
||||
unordered_map<uint16_t, RtpPacket::Ptr > _nack_cache_pkt;
|
||||
};
|
||||
|
||||
class NackContext {
|
||||
public:
|
||||
using onNack = function<void(const FCI_NACK &nack)>;
|
||||
|
||||
void received(uint16_t seq) {
|
||||
if (!_last_max_seq && _seq.empty()) {
|
||||
_last_max_seq = seq - 1;
|
||||
}
|
||||
_seq.emplace(seq);
|
||||
auto max_seq = *_seq.rbegin();
|
||||
auto min_seq = *_seq.begin();
|
||||
auto diff = max_seq - min_seq;
|
||||
if (!diff) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (diff > UINT32_MAX / 2) {
|
||||
//回环
|
||||
_seq.clear();
|
||||
_last_max_seq = min_seq;
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (_seq.size() == diff + 1 && _last_max_seq + 1 == min_seq) {
|
||||
//都是连续的seq，未丢包
|
||||
_seq.clear();
|
||||
_last_max_seq = max_seq;
|
||||
} else {
|
||||
//seq不连续，有丢包
|
||||
if (min_seq == _last_max_seq + 1) {
|
||||
//前面部分seq是连续的，未丢包，移除之
|
||||
eraseFrontSeq();
|
||||
}
|
||||
|
||||
//有丢包，丢包从_last_max_seq开始
|
||||
if (max_seq - _last_max_seq > FCI_NACK::kBitSize) {
|
||||
vector<bool> vec;
|
||||
vec.resize(FCI_NACK::kBitSize);
|
||||
for (auto i = 0; i < FCI_NACK::kBitSize; ++i) {
|
||||
vec[i] = _seq.find(_last_max_seq + i + 2) == _seq.end();
|
||||
}
|
||||
doNack(FCI_NACK(_last_max_seq + 1, vec));
|
||||
_last_max_seq += FCI_NACK::kBitSize + 1;
|
||||
if (_last_max_seq >= max_seq) {
|
||||
_seq.clear();
|
||||
} else {
|
||||
auto it = _seq.emplace_hint(_seq.begin(), _last_max_seq);
|
||||
_seq.erase(_seq.begin(), it);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void setOnNack(onNack cb) {
|
||||
_cb = std::move(cb);
|
||||
}
|
||||
|
||||
private:
|
||||
void doNack(const FCI_NACK &nack) {
|
||||
if (_cb) {
|
||||
_cb(nack);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void eraseFrontSeq(){
|
||||
//前面部分seq是连续的，未丢包，移除之
|
||||
for (auto it = _seq.begin(); it != _seq.end();) {
|
||||
if (*it != _last_max_seq + 1) {
|
||||
//seq不连续，丢包了
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
_last_max_seq = *it;
|
||||
it = _seq.erase(it);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
private:
|
||||
onNack _cb;
|
||||
set<uint16_t> _seq;
|
||||
uint16_t _last_max_seq = 0;
|
||||
};
|
||||
|
||||
class MediaTrack {
|
||||
public:
|
||||
using Ptr = std::shared_ptr<MediaTrack>;
|
||||
|
||||
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