修复video stack相关功能bug

/index/api/stack/reset 在相同url和通分辨率多次调用channel析构没画面的问题
是在 VideoStackManager::parseParams 函数里 多次 (*params)[i * cols + j] =
nullptr; 导致 channel 计数器为0，析构没画面。

同时修复cpu占用过高问题。

server/VideoStack.cpp

@@ -23,7 +23,11 @@
 
 INSTANCE_IMP(VideoStackManager)
 
-Param::~Param() { VideoStackManager::Instance().unrefChannel(id, width, height, pixfmt); }
+Param::~Param() {
+    auto strongChn= weak_chn.lock();
+    if (!strongChn) { return; }
+    VideoStackManager::Instance().unrefChannel(id, width, height, pixfmt); 
+}
 
 Channel::Channel(const std::string& id, int width, int height, AVPixelFormat pixfmt)
     : _id(id), _width(width), _height(height), _pixfmt(pixfmt) {
@@ -278,6 +282,8 @@ void VideoStack::start() {
 
                 _dev->inputYUV((char**)_buffer->get()->data, _buffer->get()->linesize, pts);
                 pts += frameInterval;
+            } else {
+                std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(1));
             }  
         }
     });