嵌入式开发嵌入式开发这里保留和板级开发、Linux 驱动、硬件控制直接相关的内容。 以“能再次查用”为主,不追求写成完整教程。 优先记录环境搭建、调试路径、关键接口和易错点。 更碎片的问题清单和临时记录,优先收敛到 入门问答、板级开发提要 和 Modbus实践提要。