Modbus应用笔记

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Modbus 是一种请求/应答协议，其网络中只有一个 Modbus 客户端，但可能存在多个 Modbus 服务器。服务器只能控制自身的内部状态，而客户端可以读取和写入服务器中的数据。

每个Modbus服务器（从机）内部维护了四个独立的数据存储区域（即“Tables”），用于存储不同类型的数据。

名称	数据类型	客户端（主机）权限	典型应用
离散输入/开关量输入（Discrete Inputs）	二进制 0-1	读	传感器状态、开关信号
线圈/输出线圈（Coils）	二进制 0-1	读/写	控制继电器、指示灯
输入寄存器（Input Registers）	16位整数 0-65535（0xFFFF）	读	模拟量输入（温度、压力）
保持寄存器（Holding Registers）	16位整数 0-65535（0xFFFF）	读/写	设备参数配置、数据存储

在 MODBUS Application Protocol 1 1 b 这份文档有对其标准规范进行阐述。

ESP32

esp-modbus 实现了 Modbus 的协议，不过目前测试发现 mbc_master_send_request() 的实现对于 Function code 0x17 支持不太完善。

mb_commands_t  
MB_FUNC_READWRITE_MULTIPLE_REGISTERS

libmodbus

include(FetchContent)
set(LIBMODBUS_GIT_TAG "v3.1.11")
FetchContent_Declare(
    libmodbus
    GIT_REPOSITORY "https://github.com/stephane/libmodbus.git"
    GIT_TAG ${LIBMODBUS_GIT_TAG}
)

string(REGEX REPLACE "^v" "" LIBMODBUS_VERSION_STRING ${LIBMODBUS_GIT_TAG})
string(REPLACE "." ";" VERSION_LIST ${LIBMODBUS_VERSION_STRING})
list(GET VERSION_LIST 0 LIBMODBUS_VERSION_MAJOR)
list(GET VERSION_LIST 1 LIBMODBUS_VERSION_MINOR)
list(GET VERSION_LIST 2 LIBMODBUS_VERSION_MICRO)
FetchContent_MakeAvailable(libmodbus)

add_library(libmodbus STATIC
    ${libmodbus_SOURCE_DIR}/src/modbus.c
    ${libmodbus_SOURCE_DIR}/src/modbus-data.c
    ${libmodbus_SOURCE_DIR}/src/modbus-rtu.c
)

configure_file(${libmodbus_SOURCE_DIR}/src/win32/config.h.win32 ${libmodbus_SOURCE_DIR}/src/config.h)
configure_file(${libmodbus_SOURCE_DIR}/src/modbus-version.h.in ${libmodbus_SOURCE_DIR}/src/modbus-version.h)

target_include_directories(libmodbus PUBLIC
    ${libmodbus_SOURCE_DIR}/src
)

target_compile_definitions(libmodbus
    PUBLIC DLLBUILD
)

target_link_libraries(libmodbus
    PRIVATE ws2_32
)

ESP32​

libmodbus​

ESP32

libmodbus