调试利器GDB

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使用GDB Server和VS Code

在嵌入式板子上，直接使用gdb，需要记住各种gdb命令，时间久了就忘的差不多了。在条件许可的情况下，GDB Server和VS Code配合使用，会非常方便调试。

这里加上了useExtendedRemote和setupCommands两个字段，用到了GDB Server的extended-remote模式，使得我们可以不用每次在板子上通过GDB Server运行程序或者附加到已经运行的程序，然后再使用VS Code + GDB调试。而是直接通过VSCode集成方便的启动调试程序。

.vscode/launch.json
{
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "AppDebug",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "miDebuggerPath": "arm-linux-gnueabihf-gdb",
            "miDebuggerServerAddress": "192.168.8.127:8080",
            "program": "${workspaceFolder}/build/GateFace",
            "args": [],
            "stopAtEntry": true,
            "cwd": "${workspaceFolder}",
            "environment": [],
            "externalConsole": false,
            "logging": {
                "engineLogging": false
            },
            "MIMode": "gdb",
            "useExtendedRemote": true,
            "setupCommands": [
                {
                    "text": "set remote exec-file /sdcard/GateFace",
                    "description": "设置嵌入式单板加载的程序",
                    "ignoreFailures": false
                }
            ]
        }
    ]
}

然后在板子上执行：

./gdbserver --multi 192.168.8.127:8080

就可以很方便的使用VS Code的运行和调试功能了。

如果希望手动在单板上运行调试程序或附加到已经运行的调试程序，useExtendedRemote和setupCommands两个字段去除即可。

target extended-remote 192.168.8.127:8080
set remote exec-file /sdcard/GateFace

源码编译

下载GDB源码包，这里以 gdb-14.1.tar.xz 为例。下载后进行解压然后进入源码目录：

tar xvf ./gdb-14.1.tar.xz
cd gdb-14.1/

首先构建gdb（构建出来的 aarch64-linux-gnu-gdb 是运行在 PC 环境下的，所以使用的编译器不是交叉编译工具，而是本地 gcc ）：

sudo apt install libgmp-dev libmpfr-dev texinfo
./configure --enable-static=yes --target=aarch64-linux-gnu --prefix=/opt/aarch64-v01c01-linux-gnu-gcc/lib/gdb-14.1
make -j6 && make install

然后构建运行于目标调试板的 gdbserver（可以删除 gdb-14.1 目录，重新解压源码以保持环境干净）：

export CC=aarch64-linux-gnu-gcc
./configure --enable-static=yes --host aarch64-linux-gnu --target=aarch64-linux-gnu --disable-gdb --prefix=/opt/aarch64-v01c01-linux-gnu-gcc/lib/gdb-14.1
make all-gdbserver -j6 && make install-gdbserver

在使用时 gdb 会报错：

Remote 'g' packet reply is too long (expected 788 bytes, got 796 bytes): ......

如果出现此报错，则降低gdb版本尝试。推荐使用和交叉编译工具链gcc版本相同的gdb源码。

使用GDB Server和VS Code​

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